Pun kolor, 380 strana A4.

Autor: Dragan Lišanin

* dobitnik zlatne plakete Nikola Tesla
* vlasnik dela patentnog prava
za dalekometnu pušku cal. 12,7 mm (Black Arow)

Sadržaj:

HIDRAULIČKI SISTEM – OSNOVE
1. Uvod
2. Merne jedinice – konverzija
3. Navoji i identifikacija navoja
4. Osnove inženjerske mehanike
5. Osnovi snage fluida
6. Hidraulički fluid
7. Cevi, cevni priključci i hidraulički razdelnici
8. Pumpe i motori
9. Ventili
10. Hidraulički cilindri
11. Hidraulički akumulatori
12. Filteri i klase čistoće fluida
13 Jedinice snage i hidraulički sistemi
14. Elektrohidraulika
15. Početne operacije i rešavanje problema u hidraulici

HIDRAULIČKE KOMPONENTE
17. Hidraulički ventili, pumpe, hidromotori i cilindri
17.1 Ventili nepovratni
17.2 Ventili razvodni
17.3 Ventili za ograničenje i redukciju pritiska
17.4 Ventili za regulaciju protoka
17.5 Ventili proporcionalni
17.6 Servo ventili
17.7 Hidrauličke pumpe i hidromotori
17.8 Konstrukcija cilindra
18. Pribor
19. Hidraulički blokovi i način formiranja hidrauličkih cevi
20. Prilog 2
20.1 Oznake i kratki opis hidrauličkih komponenti (Parker)
20.2 Oznake ugradnih (cartridge) ventila – Parker
20.3 Rexroth – Parker komponente uporedno
20.4 Standardne dimenzije hidrauličkih cilindara, sile na klipu i klipnjači i hodovi

HIDRAULIČKI PRIKLJUČCI, CEVI I CREVA
21. Hidraulička creva i crevni / cevni priključci
22. Prilog 3
22.1 Neki od češće korišćenih priključaka – priključci EO2
22.2 Neki od češće korišćenih priključaka – priključci EO3

HIDRAULIČKE ŠEME
23. Uvod
24. Grafički simboli prema DIN ISO 1219-1
25. Otvoreni hidraulički sistem
26. Poluzatvoreni hidraulički sistemi
27. Zatvoreni hidraulički sistemi
28. Snabdevanje pumpe uljem (uprošćene šeme)
29. Veze pumpe sa cilindrom ili motorom (uprošćene šeme)
30. Veze izvršnih elemenata u hidrauličkom sistemu
31. Filtriranje ulja
32. Regulacija specifične zapremine pumpe
33. Regulacija specifične zapremine motora
34. Pritisak u hidrauličkom sistemu za vreme mirovanja
35. Ograničenje i regulacija pritiska u hidrauličkom sistemu
36. Promena brzine kretanja izvršnog elementa
37. Kontrolisano spuštanje i zaustavljanje klipa vertikalnog cilindra
38. Zaustavljanje i kočenje hidrauličkog motora
39. Ugradni ventili u hidrauličkom sistemu (kertridž ventili)
40. Prilog 4 Primeri nekih hidrauličkih rešenja i tehnička dokumentacija
41. Prilog 5 Hidrauličke formule (skraćeno)
42. Prilog 6 Standardi, korisni linkovi i ostala izdanja
42.1 Spisak standarda
42.2 Korisni linkovi
42.3 Ostala izdanja

Knjiga prati logičan tok učenja, krećući se od osnova programiranja prema složenijim konceptima.

“Nije mi žao što su krali moje ideje… Žao mi je što nemaju svoje.” – Nikola Tesla

Autori izbegavju suvišne komentare i fokusiraju se na ključne informacije koje su bitne za razumevanje programiranja.

Autor: Veljko Aleksić, Aleksandra Aleksić

Cena: 3.000 din

Sadržaj:

Arduino 1 – Teorija

1. NAPOMENA AUTORA O BEZBEDNOSTI

2. ARDUINO razvojno okruženje
Hardver,
Softver
Detaljni opis IDE okruženja i njegove funkcije

3. PROGRAMIRANJE KONTROLERA ATMega328p

4. OSNOVNI KONCEPT PROGRAMIRANJA ATMega KONTROLERA
Programiranje LED diode

5. FUNKCIJE
Matematičke funkcije:
Tipovi podataka
String – Objekat
Nizovi
Digitalni ulazi/izlazi
Funkcije koje se tiču vremena
Kontrolne strukture
Analogni ulazi/izlazi
Slučajni brojevi
Sintakse
Aritmetički operatori
Operatori poređenja
Logički operatori
Bitski operatori
Složeni operatori
Konstante
Celobrojne konstante:
Realne konstante:
Doseg promenljivih i kvalifikatori
Pomoćni operator

6. ČESTO KORIŠĆENE BIBLIOTEKE I NJIHOV ZNAČAJ
LCD displej
LiquidCrystal biblioteka
Adafruit NeoPixel biblioteka
Ultrasonic biblioteka
IRremote biblioteka
Servo i varijable
Time biblioteka
Blynk
FastLED
AFMotor

7. OVDE POČINJETE

Arduino 2 – Projekti za vežbu i usavršavanje

1. NAPOMENA AUTORA O BEZBEDNOSTI

2. BEZBEDNOST I ZAŠTITA NA RADU

3. OSNOVNA ELEKTROTEHNIČKA ZNANJA I ZAKONI
Električna struja, napon i otpor u električnom kolu,
Omov zakon, Kirhofovi zakoni, Džulov zakon
Snaga
Električni rad

4. MULTIMETAR, MERENJE NAPONA, STRUJE I OTPORA U ELEKTRIČNOM KOLU

5. ARDUINO RAZVOJNO OKRUŽENJE
Kako koristiti breadboard za povezivanje komponenata?
Arduino razvojna platforma (razvojno okruženje)
HARDVER I SOFTVER

6. REALIZACIJA KROZ ARDUINO, (Gotovi projekti za Inspiraciju)
Svetlosni Efekti:
Interaktivni svetlosni displej
Semafor
PIR senzor za detekciju prisustva:
Svetlo na zvuk
Interaktivni svetlosni displej
Temperature i vlažnosti sa DHT senzorom.
Merenje udaljenosti
Bluetooth
Veza dva kontrolera preko bluetooth modula
Telefon kao daljinski UKLJUČI / ISKLJUČI (ON/OFF)putem Bluetooth-a

7. PROJEKTI VEZANI ZA ROBOTIKU I AUTOMATIZACIJU
Ugv-Unmanned Ground Vehicle
Upravljanje vozilom preko bluetooth-a, UGV Modul L298N
UGV sa modulom L293D
RF Modul

8. UPOTREBA ARDUINA ZA KONTROLU KUĆNIH UREĐAJA
Svetlosni sistemi
Grejanje i ventilacija
Sigurnost (alarmni uređaj)
Senzor pokreta
Senzor opasnih gasova
Kontrola kućnih uređaja
Arduino i bilo koji daljinski upravljč sa IR diodom
Automatizacija pomoću pametnih telefona GSM modul
Očitavanje temperature i slanje podatka na telefon

10. ENERGETSKA EFIKASNOST
Pratite potrošnju energije pomoću senzora za merenje struje

11. ECO-FRIENDLY PROJEKTI
Praćenje kvaliteta vazduha..

12. ARDUINO KAO ALAT ZA NAUČNA ISTRAŽIVANJA I EKSPERIMENTE
Robotska ruka (3 ose) sa servo motorima
Robotska ruka sa step motorima

13. PRIMERI IZ PRAKSE
Pametni Sistem za Navodnjavanje Bašte
Elektronska brava
Inkubator pilića
LiDAR-Lite v3 (Light Detection and Ranging)
IMU senzori
MPU-6050 senzor
Merenje nivoa vlage u zemljištu
Regulacija nagiba tovarnog broda

14. LITERATURA

15. POGOVOR

“Nije mi žao što su krali moje ideje… Žao mi je što nemaju svoje.” – Nikola Tesla

Autori izbegavju suvišne komentare i fokusiraju se na ključne informacije koje su bitne za razumevanje programiranja.

Autor: Veljko Aleksić, Aleksandra Aleksić

Cena: 1.800 din

Cena obe knjige (Arduino 1 + Ardunio 2): 3.000 din

Sadržaj:

1. NAPOMENA AUTORA O BEZBEDNOSTI

2. BEZBEDNOST I ZAŠTITA NA RADU

3. OSNOVNA ELEKTROTEHNIČKA ZNANJA I ZAKONI
Električna struja, napon i otpor u električnom kolu,
Omov zakon, Kirhofovi zakoni, Džulov zakon
Snaga
Električni rad

4. MULTIMETAR, MERENJE NAPONA, STRUJE I OTPORA U ELEKTRIČNOM KOLU

5. ARDUINO RAZVOJNO OKRUŽENJE
Kako koristiti breadboard za povezivanje komponenata?
Arduino razvojna platforma (razvojno okruženje)
HARDVER I SOFTVER

6. REALIZACIJA KROZ ARDUINO, (Gotovi projekti za Inspiraciju)
Svetlosni Efekti:
Interaktivni svetlosni displej
Semafor
PIR senzor za detekciju prisustva:
Svetlo na zvuk
Interaktivni svetlosni displej
Temperature i vlažnosti sa DHT senzorom.
Merenje udaljenosti
Bluetooth
Veza dva kontrolera preko bluetooth modula
Telefon kao daljinski UKLJUČI / ISKLJUČI (ON/OFF)putem Bluetooth-a

7. PROJEKTI VEZANI ZA ROBOTIKU I AUTOMATIZACIJU
Ugv-Unmanned Ground Vehicle
Upravljanje vozilom preko bluetooth-a, UGV Modul L298N
UGV sa modulom L293D
RF Modul

8. UPOTREBA ARDUINA ZA KONTROLU KUĆNIH UREĐAJA
Svetlosni sistemi
Grejanje i ventilacija
Sigurnost (alarmni uređaj)
Senzor pokreta
Senzor opasnih gasova
Kontrola kućnih uređaja
Arduino i bilo koji daljinski upravljč sa IR diodom
Automatizacija pomoću pametnih telefona GSM modul
Očitavanje temperature i slanje podatka na telefon

10. ENERGETSKA EFIKASNOST
Pratite potrošnju energije pomoću senzora za merenje struje

11. ECO-FRIENDLY PROJEKTI
Praćenje kvaliteta vazduha..

12. ARDUINO KAO ALAT ZA NAUČNA ISTRAŽIVANJA I EKSPERIMENTE
Robotska ruka (3 ose) sa servo motorima
Robotska ruka sa step motorima

13. PRIMERI IZ PRAKSE
Pametni Sistem za Navodnjavanje Bašte
Elektronska brava
Inkubator pilića
LiDAR-Lite v3 (Light Detection and Ranging)
IMU senzori
MPU-6050 senzor
Merenje nivoa vlage u zemljištu
Regulacija nagiba tovarnog broda

14. LITERATURA

15. POGOVOR

Knjiga prati logičan tok učenja, krećući se od osnova programiranja prema složenijim konceptima.

Autori izbegavju suvišne komentare i fokusiraju se na ključne informacije koje su bitne za razumevanje programiranja.

Autor: Veljko Aleksić, Aleksandra Aleksić

Cena: 1.800 din

Cena obe knjige (Arduino 1 + Ardunio 2): 3.000 din

Sadržaj:

1. NAPOMENA AUTORA O BEZBEDNOSTI

2. ARDUINO razvojno okruženje
Hardver,
Softver
Detaljni opis IDE okruženja i njegove funkcije

3. PROGRAMIRANJE KONTROLERA ATMega328p

4. OSNOVNI KONCEPT PROGRAMIRANJA ATMega KONTROLERA
Programiranje LED diode

5. FUNKCIJE
Matematičke funkcije:
Tipovi podataka
String – Objekat
Nizovi
Digitalni ulazi/izlazi
Funkcije koje se tiču vremena
Kontrolne strukture
Analogni ulazi/izlazi
Slučajni brojevi
Sintakse
Aritmetički operatori
Operatori poređenja
Logički operatori
Bitski operatori
Složeni operatori
Konstante
Celobrojne konstante:
Realne konstante:
Doseg promenljivih i kvalifikatori
Pomoćni operator

6. ČESTO KORIŠĆENE BIBLIOTEKE I NJIHOV ZNAČAJ
LCD displej
LiquidCrystal biblioteka
Adafruit NeoPixel biblioteka
Ultrasonic biblioteka
IRremote biblioteka
Servo i varijable
Time biblioteka
Blynk
FastLED
AFMotor

7. OVDE POČINJETE

Testovi za proveru znanja električara / kandidata za odlazak na brod i u Nemačku

THC senzor ima ulogu da napon na luku dobijen sa plazma agregata prilagodi i na pouzdan i bezbedan način dopremi do kontrolera kretanja. THC senzor omogućava galvansku izolaciju signala sa plazma baklje i to u dve varijante ulaza: sa prenosnim odnosom napona 1:50 i prenosnim odnosnom 1:1.

Ulazno kolo THC senzora je dizajnirano tako da potiskuje smetnje koje su prisutne tokom sečenja plazmom. Ulazno kolo, izlazno kolo, kao i kolo za napajanje THC senzora su međusobno galvanski odvojena. Najnovija verzija THC senzora ima dodatne filterske komponente na visokonaponskom ulazu kako bi se omogućila njegova upotreba na različitim tipovima plazma agregata.

Kontroleri kretanja koji podržavaju rad sa THC Senzorom su:

• ISO-USB-BOX kontroler kretanja i

• USB-MC kontroler kretanja u kombinaciji sa USB-UIO1 ulazno-izlaznom karticom.

Pomoću internog THC regulatora koji je ugrađen u plugin za upravljanje kontrolere kretanja moguće je ostvariti kontrolu visine baklje na mašinama za sečenje plazmom.

BEZBEDNOSNA UPOZORENJA

PRI RADU PLAZMA AGREGATA PRISUTNI SU NAPONSKI NIVOI KOJI SU OPASNI PO ŽIVOT LJUDI KOJI BI SA NJIM DOŠLI U KONTAKT.

Povezivanje THC Senzora mogu da rade samo osobe koje su za to obučene. Pre postupka instalacije i rada sa opremom potrebno je detaljno pročitati uputstvo za upotrebu i instalaciju. Pri tome je potrebno da ste potpuno sigurani da ste razumeli moguće opasnosti i da ste u mogućnosti da bezbedno izvršite instalaciju opreme. Potrebno je stalno imati na umu da su unutar THC Senzora prisutni naponski nivoi koji su opasni po život ljudi.

Cena sa PDV-om: 14.900

Kontroler kretanja USB-MC preuzima na sebe sve real-time operacije, za koje je potreban precizan tajming. Time je procesor PC računara manje opterećen, pa Mach3 sada može da radi na slabijim desktop, laptop, pa i tablet računarima. S obzirom da za upravljanje nije potreban računar visokih performansi, cena celokupnog upravljačkog sistema sada može biti značajno manja. Istovremeno se postižu znatno više učestalosti izlaznog step signala (do 250 kHz) i pravilniji izlaz nego što je to moguće preko paralelnog porta bez obzira na performanse upotrebljenog računara.

Paralelni port je sve manje u upotrebi i gotovo da je potpuno potisnut. Noviji računari često nemaju ovaj port. USB-MC za vezu sa računarom koristi USB port koji je prisutan na svim modernim sistemima.

Veliki broj funkcija je dodat, a postojeće su unapređene. PWM izlaz može da ima značajno višu učestalost i bolju rezoluciju, dodata je kompenzacija PWM izlaza u zavisnosti od feedrate-a, ugrađen je hardverski MPG mod, detaljnije je podešavanje debouncing-a ulaznih signala, a dodate su i mnoge druge funkcije.

Plugin za upravljački softver Mach3 u sebi sadrži i poslednju kompatibilnu verziju firmware-a tako da je u slučaju potrebe izmene firmware-a, upload firmware-a automatizovan i jednostavan za korisnika.

Za vezu USB-MC kontrolera kretanja i PC računara koristiti kvalitetne i što kraće USB kablove, po mogućnosti ne duže od 1,5 m.

Ulazno-izlazna kartica USB-UIO1je projektovana da se koristi sa USB-MC kontrolerom kretanja u cilju povezivanja upravljačkog CNC sistema. Kartica se može koristiti za drajvere koji imaju opto-izolovane STEP/DIR/ENA ulaze i kojima je potrebna struja do 15 mA za upravljanje.

USB-UIO1 ima dva relejna izlaza koji mogu da se koriste za uključivanje dva potrošača (elektromotora za glavno vreteno i/ili elektromotora za usisavanje strugotine i sl.). Indikacija rada releja vrši se pomoću dve LED diode koje se nalaze na kartici.

Na karticu se može povezati 14 digitalnih ulaza i to 8 opto-izolovanih ulaza za naponske nivoe od 15 do 24 VDC i 6 TTL digitalnih ulaza.

Kartica ima analogni izlaz sa opsegom od 0-5 V ili od 0-10 V čime se omogućava softverska kontrola broja obrtaja obradnog motora, kao i analogni ulaz sa opsegom 0-5 V.

Podržane Mach3 funkcije:

• svi jogging režimi rada

• spindle PWM izlaz, podesiva učestalost 10 Hz – 200 kHz

• spindle index ulaz, podesiv delitelj

• spindle step/dir osa

• spindle relei (M3, M4 i M5)

• relei za hlađenje (M7, M8 i M9)

• ESTOP ulaz

• MPG (enkoder) ulazi, svi Mach3 MPG režimi + hardverski režim

• slobodno dodeljivanje funkcija za sve ulaze i izlaze

• za sve ulaze i izlaze podesivo aktivno stanje signala na low/high

• homing/referencing (jednoosno/višeosno)

• hardverski krajnji prekidači

• softlimits

• limits override, auto/manual/external

• charge pump izlazni signal, podesiva učestalost (12.5 kHz i 5 kHz)

• slave ose

• probing funkcija (G31)

• laser M10p1/M11p1, e5p1/e5p0 brzi izlazi (#1-6)

• laser PWM, kompenzacija snage (promena PWM sa brzinom kretanja), podesiva proizvoljna kriva zavisnosti

• laser PWM, gate by M10/M11

• laser gray level (8-bitno) graviranje – NOVO

• shuttle funkcija, podesivo vreme ubrzavanja

• detaljno podešavanje za debouncing svih ulaza

• offline režim rada

• rezanje navoja na strugu preko Mach3turn, G32, G76

• THC funkcija (eksterni i interni THC regulator)

• Napredne THC opcije: Low pass filter, Kerf detect, THC lock if voltage out of range, THC lock from g-code – NOVO

Nije podržano

• Backlash kompenzacija

Cena sa PDV-om: 15.000

Kontroler kretanja je ugrađen u anodizirano aluminijumsko kućište koje se postavlja na standardni montažni nosač (DIN šinu) što omogućava laku montažu kontrolera kretanja u elektro ormane.

ISO-USB-BOX kontroler kretanja ima:

• 16 digitalnih izlaza od toga dva relejna izlaza,

• 14 digitalnih ulaza od toga 8 optoizolovanih za naponske nivoe od 24 V i 6 TTL digitalnih ulaza opšte namene,

• jedan analogni izlaz 0-10 V i

• jedan analogni ulaz 0-5 V.

Maksimalna učestanost step impulsa je 250 kHz, opciono 125 kHz.

Svi izlazi i ulazi su dostupni preko razdvojivih konektora, tako da se sve periferije lako povezuju na ISO-USB-BOX kontroler kretanja.

Plugin za upravljački softver Mach3 u sebi sadrži i poslednju kompatibilnu verziju firmware-a tako da je u slučaju potrebe izmene firmware-a, upload firmware-a automatizovan i jednostavan za korisnika.

Podržane Mach3 funkcije:

• svi jogging režimi rada

• spindle PWM izlaz, podesiva učestalost 10 Hz – 200 kHz

• spindle index ulaz, podesiv delitelj

• spindle step/dir osa

• spindle relei (M3, M4 i M5)

• relei za hlađenje (M7, M8 i M9)

• ESTOP ulaz

• MPG (enkoder) ulazi, svi Mach3 MPG režimi + hardverski režim

• slobodno dodeljivanje funkcija za sve ulaze i izlaze

• za sve ulaze i izlaze podesivo aktivno stanje signala na low/high

• homing/referencing (jednoosno/višeosno)

• hardverski krajnji prekidači

• softlimits

• limits override, auto/manual/external

• charge pump izlazni signal, podesiva učestalost (12.5 kHz i 5 kHz)

• slave ose

• probing funkcija (G31)

• laser M10p1/M11p1, e5p1/e5p0 brzi izlazi (#1-6)

• laser PWM, kompenzacija snage (promena PWM sa brzinom kretanja), podesiva proizvoljna kriva zavisnosti

• laser PWM, gate by M10/M11

• laser gray level (8-bitno) graviranje

• shuttle funkcija, podesivo vreme ubrzavanja

• detaljno podešavanje za debouncing svih ulaza

• offline režim rada

• rezanje navoja na strugu preko Mach3turn, G32, G76

• THC funkcija (eksterni i interni THC regulator)

• Napredne THC opcije: Low pass filter, Kerf detect, THC lock if voltage out of range, THC lock from g-code

Nije podržano

• Backlash kompenzacija

Cena sa PDV-om: 21.900

Ovo je model pastirice za duge ograde sa mogućnošću podešavanja energije i brzine impulsa

Osnovne karakteristike:

– Dužina ograde max. 40 km

– Napon praznog hoda 9.000 V

– Energija (jačina) impulsa, podesivo do 3,6 J

– Indikacija rada uređaja i ograde

– Indikacija o stanju i zaštita od prekomernog pražnjenja akumulatora

– Napajanje – spoljašnji akumulator ili adapter 230V/12V

* uz uređaj dolazi adapter 230V/12V i kablovi sa štipaljkama za priključenje na akumulator

* uz uređaj NE dolazi akumulator

– Dimenzije: 130x210x280 mm

– Atest SRPS 60335-2-76:2008

ELEKTRIČNA PASTIRICA (električna ograda) je uređaj namenjen za:

1. Čuvanje stoke: ovce, koze, krave, konji, svinje, psi, mangulice, kunići ljubimci, …

2. Zaštita useva i zasada od divljači: srne, divlje svinje, vukovi, medvedi, lisice, jazavci, zečevi, tvorovi, …

3. Zaštita ribnjaka: vidre, kune, …

Glavni deo sistema električne ograde je generator visokonaponskih impulsa odgovarajuće energije i učestanosti koji je potpuno bezopasan za stoku i ljude.

Svi uređaji su atestirani u Institutu “NIKOLA TESLA”, Beograd,

Proizvedeno u Srbiji, obezbeđen servis i rezervni delovi.

Garancija za sve modele: 2 godine.